以人形機器人為代表具身智能正加速進入到工業(yè)場景。

10月16日，波士頓動力公司與豐田研究院（TRI）宣布合作，計劃將基于人工智能的機器人智能引入電動版Atlas人形機器人。此次合作將充分利用豐田研究院在大型行為模型（LBMs）方面的研究成果，這類模型的運行原理與用于ChatGPT等平臺的大型語言模型（LLMs）類似。

人形機器人

今年4月，波士頓動力宣布放棄液壓驅動，轉而采用全電動路線，并將電動版Atlas的試點部署在現代工廠，重點探索機器人在“實驗室、工廠和日常生活”中的應用場景。此后就有消息傳出，波士頓動力將與豐田汽車探討投資計劃，后者有意愿將公司的機器人用在汽車生產線上。

其實早在2013年首次亮相以來，波士頓動力Atlas機器人以其卓越的運動能力和精細操作能力著稱，此能力工業(yè)場景有極大應用潛力。TRI積極推動機器人AI開源模型和數據集的開發(fā)，致力于通過結合計算機視覺和大規(guī)模語言模型的訓練，開發(fā)出能夠適應多任務、多條件的靈巧操作基礎模型，此次合作也是TRI首次將生成式AI應用于提升機器人的靈巧操作能力。

波士頓動力Atlas機器人

波士頓動力公司首席執(zhí)行官Robert Playter在聲明中表示：“我們期待與TRI合作，加快通用人形機器人的開發(fā)。這次合作展示了兩家擁有強大研發(fā)基礎的公司攜手解決復雜挑戰(zhàn)，共同打造能夠應對現實世界問題的有用機器人”。人形機器人是具身智能的標志性產品，是把智能從軟件到硬件的物化過程，如果人形機器人實現突破，將為工業(yè)領域帶來革命性變革。北京機械工程學會常務理事、常務副秘書長李海濤日前在2024數字開物大會上表示。

但是人形機器人想要在工業(yè)場景有效落地，需要進化到具身智能階段。

清華大學計算機系長聘教授、清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授向數字開物表示：“要通過學習的方法而不是基于傳統(tǒng)的規(guī)則的方法來解決人形機器人的一切問題，多模態(tài)的交互式學習可以獲得通用性和泛化能力，交互式多模態(tài)智能體助力人形機器人發(fā)展，走到了具身智能階段才真正與真實物理空間進行作用”。

與此同時，更多擁有人形機器人的公司正在加速融合AI大模型，推動人形機器人進入具身智能階段，并積極布局來解決現實世界尤其是工業(yè)場景的各種問題。Figure AI與OpenAI達成戰(zhàn)略合作，接入OpenAI大模型，目前Figure AI二代人形機器人Figure 02能夠在現實世界中完全自主地執(zhí)行任務并進入寶馬工廠實訓，如搬運、安置、質檢等。此前谷歌透露旗下的DeepMind團隊正在使用Gemini訓練其機器人，讓其能夠完成更復雜的任務，且能在復雜的環(huán)境下自由穿梭。此外，特斯拉在其最新發(fā)布會上展示了人形機器人Optimus的強大交互能力。

隨著AI大模型和先進硬件技術的融合，走到了具身智能階段的人形機器人在工業(yè)領域展現出其強大的應用潛力。今年3月，梅賽德斯—奔馳宣布，和通用仿人機器人開發(fā)商Apptronik達成協議，奔馳將啟動試點項目，在汽車制造過程中，測試Apptronik公司的Apollo仿人機器人執(zhí)行各種任務的能力，例如向生產線運送組裝套件、檢查零部件等等。10月14日，優(yōu)必選宣布推出全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1，并稱Walker S1已進入汽車工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協同作業(yè)，實現全球范圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業(yè)。

不過，李海濤也指出：“人形機器人要想完全發(fā)展到像人一樣的智能，目前來講還有很遙遠的距離，它可以替代一些基本的操作，但是人的智能要想讓機器替代難度是非常大的。”未來工業(yè)場景是人機融合的格局而非簡單的機器替代人類。相較于無人工廠，未來是人、人形機器人和智能設備協同的新范式。